IMPULSE 2D Physics Engine。一見之下，簡直驚~為~天~人~，不認真好好研究真是太可惜了。於是抱著敬畏與學習的心情，把它的操作介面給中文化了，希望可以讓更多人了解物理引擎。(以下皆採用中文化畫面)
中文化網址：https://scratch.mit.edu/projects/133931204/
原作品網址：https://scratch.mit.edu/projects/86958095/
關於作品的名稱，我把它翻為「Impulse衝力2D物理引擎」，Impulse在物理中的意思是「衝量」，不過感覺翻成「衝力」，一般人會較有感覺。
引擎可以用來驅動機械，而物理引擎是一些遊戲中負責處理物理運算的部份。原作者的說明裡提到，這是一個2D的剛體物理引擎。近年來有一些如憤怒鳥遊戲等，就有使用這樣的引擎，讓遊戲中的物件有著真實物體的互動。
這個作品不是遊戲，算是一個遊戲引擎的應用展示，是屬開放式的動作，所以我們可以自由的在裡面做各種力學的實驗。
以下是執行的畫面：
在上圖中，灰色的物件不會移動(可想成是地形)，其他的物件受到重力的影響，會一直往下掉，並會表現出物體碰撞後該有的移動反應及旋轉。
畫面上方有一些按鈕，像「物件再生」如果按下，會讓掉下去無底洞的物件，再由最上方隨機位置角度掉下。
上圖中右下角的13，表示場景裡面共有13個物件(含不可移動物件)，左上角的FPS變數是每秒畫面數，由於物理引擎的運算是即時的，越多物件時，FPS就會降低。
有時物件會受到地形影響(灰色物件)，並卡住。這時可以用滑鼠拖曳，如下畫面有紅色箭頭，再放掉滑鼠時，就會有一隻憤怒鳥出來撞開卡住的物件，可別小看這隻小小的憤怒鳥，由於物理引擎中，憤怒鳥的密度設定是一般物體的8倍，造成小小一隻但質量大(想像成鐵球)，所以輕輕鬆鬆就可以撞飛其他物體(地形除外，因地形在物理引擎中的設定是質量無窮大)。
再來還有像是「透視」這個按鈕，會以輪廓來呈現物件，透視的樣子如下圖：
在透視模式中，圓形中的半徑線段代表圓的方向。透視可以很清楚的看到物體在物理引擎中運算的形狀。另外畫面中短短的紅線，是由物理引擎判斷出來的兩兩物體之間碰撞方向。「慢動作」按鈕會讓物理引擎以較慢的時間來進行。
像上圖中的斜面實驗，可以發現這個物理引擎有實作出摩擦力。摩擦力的方向與碰撞方向的夾角為90度(切線方向)，並與移動方向相反，也因為摩擦力的關係，讓物件產生力矩，進而讓物體產生旋轉運動。
另外還有「編輯」按鈕，可以用滑鼠的動作，來調整物件的大小、移動、旋轉。
也可以刪除物件(拖到垃圾桶)、複製物件、切換物件為不可移動等。進入編輯模式時，物理引擎會暫時停止運作，等離開時，物理引擎就會繼續執行。
編輯模式的畫面如下，有許多動作只用滑鼠就能達成。作者能用Scratch做出來視覺化的物件編輯，真是太佩服了。
再來就是說明鈕，有相關操作的說明。
還有一個按鈕沒有提到，就是場景，作者有預先製作了一些有趣的場景。看看下方的場景，是不是很熟悉的畫面，而且裡面的物件，會依據衝撞產生該有的移動與轉動。另外原作者有引用憤怒鳥中的一些物件，利用數字鍵1-6就可以按出。
(12/3更新)
有了物理引擎後，當然要來好好使用一下，下面是我利用它所做出來的懷舊遊戲，彈珠台
作品網址：https://scratch.mit.edu/projects/134193915/
其中彈珠、框體及釘子、木板，都是物件， 除了彈珠會落下外，其他的都算是地形。
在左上方，我留了一個Xray(透視)的按鈕，透視的畫面如下圖：
其中的灰色矩形，就是使用地形物件來當作框體，這樣彈珠就會被物理引擎限制在彈珠台內。當然，遊戲還可以再進一步做些計分的動作，亮燈的動畫，不過，對於一個中年人的懷舊作品，這樣就已經很夠了。(註：給兒子試玩後，應要求加了計分功能)
這個物理引擎對我來說，真是太有趣了，由於是以物理來模擬，光是看物體的掉落、碰撞、旋轉，就可以看很久了，因為每次結果都不一樣。真是不敢相信，原作者griffpatch可以在Scratch做出這樣的物理引擎，該有的架構都有了，真是太強大了。對物理模擬或是憤怒鳥有興趣的人一定要好好試試呢！
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